Sus bases principales a la ahora de intervenir con los niños son la risa, el apoyo psico-social, un desarrollo cultural comunitario, y las artes escénicas como manera de enseñar de manera divertida. La misión de PsF es velar y mejorar las condiciones psíquicas en las que viven las personas, particularmente, los niños y niñas de los campos de refugiados, territorios en desarrollo y en situación de emergencia en todo el mundo. Payasos sin Fronteras desarrolla su actuación principalmente en el estado español y establece contratos y convenios con asociaciones y entidades, tanto públicas como privadas, de España y el extranjero.

Asimismo, realiza sus finalidades en el extranjero, dada su proyección internacional de carácter humanitario.

Con su entusiasmo sus ganas y con todos los voluntarios dispuestos a ayudar a todos esos niños y mayores que tanto les necesitan, consiguen arrancarles las sonrisas a miles de personas en zonas tan diversas como Serbia, Palestina o algunas zonas de América latina.

Actualmente pueden participar como voluntarios aquellas personas que lo deseen de Madrid, Valencia, Barcelona  y Zaragoza, así que cualquiera puede participar en la gran y laboriosa tarea de pintarle una sonrisa al mundo.